Вы когда-нибудь тратили время на поиски парковочного места в торговом центре или продуктовом магазине и ожидали, что сможете выйти из машины у входа и припарковать ее самостоятельно, особенно в дождливую или очень жаркую погоду? Сколько времени вы бы сэкономили, если бы вам не пришлось искать место для парковки? (Или сколько бы вы сэкономили, если бы вам не пришлось платить за услуги парковщика?)Автоматическая парковка будет выполнена быстро и просто. Дело в том, что самостоятельная парковка будет осуществляться настолько быстро, что производители транспортных средств используют радарные датчики миллиметрового диапазона (mmWave), которые, по их мнению, позволяют успешно ее внедрять.
Возможно, вам интересно: есть ли у камер объемного звучания и ультразвуковых виброволновых датчиков уже опыт успешного внедрения парковки? Современные датчики могут помочь при парковке, а это значит, что водителю по-прежнему приходится принимать решения на основе обратной связи с датчиками. Из-за этого транспортное средство все еще не является полностью автономным.
Для автономной парковки необходимо сначала определить свободное место на расстоянии около 40 метров. Это "стандартная схема поиска’.Как только свободное место найдено, автомобиль должен въехать на него механически и припарковаться, что называется "стандартной схемой парковки’.
Для успешной реализации функции автоматической парковки датчики должны быть способны обнаруживать другие транспортные средства, бордюры и пешеходов в широком поле зрения от 3 см до более чем 40 метров, независимо от фоновых условий. Датчики миллиметрового диапазона помогают достичь этого, очень точно обнаруживая объекты меньшего размера (например, металлические стержни, выступающие из земли) на расстоянии менее 25 см, которые могут быть еще не обнаружены другими стандартами обнаружения.Датчики миллиметрового диапазона также могут работать в различных погодных условиях и при различном освещении.
Установка датчиков
Установка датчиков в автомобилях сегодня является серьезной проблемой.Поскольку датчики миллиметрового диапазона легко монтируются за бампером, владельцам не нужно пробивать отверстия в кузове или шасси автомобиля.Способность миллиметровых волн проходить через твердые материалы, такие как полимеры с молекулярными соединениями и защитные решетки, не задевая их, позволила успешно стандартизировать установку независимо от производителя или модели автомобиля. Количество датчиков, необходимых для обеспечения 360-градусного обзора автомобиля, также намного меньше, чем в других стандартах.Для обеспечения 360-градусного обзора вокруг автомобиля необходимо установить всего восемь датчиков, как показано на рисунке 1.

Рисунок 1
Мультистандартный датчик
Автономная парковка была успешно реализована за счет повторного использования существующих передних и задних угловых радаров (мультистандартная схема). Когда транспортное средство совершает стандартное маневрирование, эти отдельные датчики могут использоваться либо как точечные датчики обнаружения на сетчатке, которые не чувствительны к оптическим воздействиям, либо как датчики изменения полосы движения, которые могут поддерживать обнаружение транспортных средств на других полосах движения на расстоянии до 80 м. Датчики также могут быть используется для обнаружения транспортных средств на других полосах движения, когда транспортное средство находится в режиме поиска или стандартной парковки.
Когда автомобиль находится в режиме поиска или стандартной парковки, конфигурация датчика динамически изменяется, чтобы он мог распознавать объекты, находящиеся в непосредственной близости, на расстоянии от 40 метров до менее чем 10 сантиметров, в соответствии с различными условиями парковки.Для систем парковки также доступны мультистандартные датчики обнаружения остановок на дверях транспортных средств.Благодаря этим индивидуальным свойствам датчики миллиметрового диапазона становятся все более привлекательными для производителей самых современных транспортных средств.В таблице 1 перечислены преимущества использования датчиков миллиметрового диапазона в системах автоматизированной парковки.

Таблица 1
Texas Instruments (TI) AWR1843 - это однокристальный датчик миллиметрового диапазона с частотой 77 ГГц и встроенным блоком цифровой обработки, хранения и радиолокационного ускорения сигналов, который успешно работает в системах автоматической парковки, как показано на рисунке 2.

Рисунок 1
В таблице 2 приведены преимущества применения AWR1843:

Таблица 2
Производители транспортных средств и ведущие OEM-производители все чаще находят целесообразным использовать датчики миллиметрового диапазона для различных функций помощи водителю и самостоятельной парковки. Во многом это связано с функциями и преимуществами millimetre wave - более высоким уровнем интеграции (что означает меньший размер). Это может облегчить автоматическое маневрирование.