Примеры роботов, используемых в производстве печатных плат
1. Шестиосевой многосуставной робот для процесса обнаружения AOI
Традиционные сканеры AOI работают при ручной загрузке, переворачивании и выгрузке. Один человек охраняет два устройства, выполняя однообразные действия каждый день. Недавно изготовленная печатная плата выделяет резкий запах для человеческого тела. Инфракрасный свет, излучаемый сканерами AOI, может нанести определенный ущерб, а также является невидимым убийцей. Давайте вместо рабочего используем шестиосевого робота с несколькими шарнирами для загрузки, переворачивания и разгрузки двух AOI. За каждую смену можно выполнить подачу и выгрузку более 700 печатных плат с общей производительностью до 1 штуки в минуту (включая время сканирования на машине AOI). Если погрузочно-разгрузочная транспортная линия, которая взаимодействует с выдвижной картоноделательной машиной, может быть дополнительно подключена к AGV для передачи по стационарной линии связи,
2. Робот SCARA используется для обнаружения катушек на монтажных платах
В настоящее время на рынке представлено несколько комплектных устройств обнаружения коротких замыканий в многослойных катушках. Большинство устройств обнаружения основаны на ручном труде. Печатная плата с большой апертурой вручную устанавливается на испытательное оборудование и затем открывается для тестирования. Печатные платы с небольшими отверстиями требуют ручного захвата устройства (зонда) для проверки каждой катушки. Мы можем использовать роботов SCARA для загрузки, выгрузки и выравнивания оборудования для совместной проверки, а также для проверки всех рулонов пластин с большими отверстиями за один раз. Для пластин с небольшой апертурой мы используем оборудование SCARA, чтобы закрепить датчик на конце и визуально определить его местоположение. Используя датчики для обнаружения каждой катушки, наше оборудование эффективно предотвращает ложные срабатывания, вызванные слишком малым или слишком большим диаметром катушки при ручном управлении.
3. ДЕЛЬТА-робот используется для упаковки небольших печатных плат
Существующие лотки из гибкого пластика снимаются вручную один за другим и помещаются в лотки вакуумной формовки. Поскольку гибкий пластик мягкий и тонкий, его неудобно брать в руки, что значительно снижает энергопотребление. Delta800 в сочетании с визуальной системой может выбирать подходящие FPC из множества FPC и размещать их в вакуумных лотках в соответствии с требованиями, что не уступает ручному труду. Его скорость может достигать 60 штук в минуту, что позволяет полностью заменить ручную сортировку и загрузку.

PCB
Преимущества промышленных роботов, заменяющих ручной труд в производстве печатных плат
1. Сокращение ручного труда, ускорение рабочих циклов и повышение мотивации к работе. Роботы могут выполнять высокоскоростные повторяющиеся задачи, которые занимают гораздо больше времени, чем циклы ручной работы, что приводит к значительному увеличению производительности труда и снижению затрат на оплату труда и обработку.
2. Повышайте точность работы и повышайте качество продукции. Роботы могут обеспечить точное позиционирование и повторяемость с помощью программирования и визуальных систем, что эффективно повышает качество продукции.
3. Предотвращайте потенциальные угрозы здоровью и безопасности работников со стороны рабочей среды и экономьте на инвестициях в экологическую безопасность.
4. Снижайте энергопотребление, ухудшение качества и аварийность, вызванные повторяющимися и монотонными процессами в рабочих условиях.
5. Оптимизируйте рабочий процесс и сократите рабочее пространство.
6. Эффективно снижает расход материала.
7. Может работать непрерывно 24 часа в сутки в условиях низкой освещенности.
8. Это может сделать производственный процесс более гибким. В будущем в индустрии печатных плат будет увеличиваться количество заказов небольшими партиями. Использование промышленных роботов может значительно повысить гибкость производства и обеспечить быструю доставку заказов.
9. Улучшение имиджа и репутации бренда. Применение промышленных роботов еще больше повысило уровень автоматизации производителей печатных плат, способствовало повышению качества продукции, производственных мощностей, контролю затрат и оперативности реагирования, а также повысило общую конкурентоспособность промышленных производителей.
В будущем применение промышленных роботов в производстве печатных плат приведет к следующим тенденциям
1. От применения на одной станции или одной линии к применению на нескольких линиях. Существующим компаниям, производящим печатные платы, сложно полностью внедрить роботов для автоматизированного производства и требуются значительные инвестиции в модернизацию. Однако можно постепенно расширять масштабы реконструкции одной станции и одной линии в соответствии с условиями и достигать значительных результатов еще до подачи заявки.
2. От простого использования роботов до интеграции с другими интеллектуальными устройствами, такими как AGV. Большая часть перемещения материала между существующими производственными линиями осуществляется вручную, что может быть достигнуто за счет сочетания роботов и AGV для обеспечения упорядоченной передачи материала.
3. Существующий завод в основном ориентирован на частичное применение, в то время как новый завод планируется и строится как единое целое, с непосредственным внедрением роботов и систем AGV.
4. Сочетание промышленных роботов и Интернета вещей сделает производственный процесс более интеллектуальным и гибким.
Таким образом, можно предвидеть, что в будущем в производстве печатных плат будут широко использоваться промышленные роботы.
Перспективы применения промышленных роботов в производстве печатных плат
Применение промышленных роботов в производстве печатных плат только начинается, и перед ними все еще стоит множество проблем, которые необходимо решить. Многие производственные линии в производстве печатных плат представляют собой нестандартную продукцию. В процессе применения роботов они ограничены существующим рабочим пространством и возможностями примитивного оборудования. Столкнувшись с влиянием различных материалов печатных плат, необходимо рассмотреть возможность использования различных датчиков для продвижения вперед. Компания "Интеллект роботов" также должна рассмотреть вопрос о создании группы работников для производителей, которые могут управлять роботами и защищать их.