Новости PCB - В чем разница между радаром миллиметрового диапазона и лазерным радаром

По сравнению с радаром миллиметрового диапазона, лазерный радар обладает высоким разрешением, хорошей маскировкой, высокой устойчивостью к активным помехам, хорошими характеристиками обнаружения на малых высотах, небольшими размерами и малым весом. Недостатком лазерного радара является то, что он подвержен влиянию погодных условий и атмосферы. В плохую погоду, такую как сильный дождь, густой дым, туман и т.д., затухание резко возрастает и это сильно влияет на дальность передачи.Во-вторых, из-за чрезвычайно узкого луча лазерного радара очень трудно обнаружить цели в космосе, и он может собирать и захватывать цели только на небольшой площади.

Сравнение характеристик радара миллиметрового диапазона и лазерного радарного датчика

Разрешение: Самое высокое для камер, второе - для лазерного радара, самое низкое - для радара миллиметрового диапазона.

Устойчивость к атмосферным воздействиям: Радар миллиметрового диапазона - лучший, камера - на втором месте, а лазерный радар - самый низкий.

Скорость отслеживания объекта: радар миллиметрового диапазона - лучший, камера и лазерный радар схожи.

Возможность отслеживания высоты объекта: лазерный радар - лучший, камера - вторая по эффективности, радар миллиметрового диапазона - самая низкая.

Расстояние отслеживания: лазерный радар и радар миллиметрового диапазона очень точны, камера - самая низкая.

Распознавание: камера и радар лучше, радар миллиметрового диапазона - ниже.

Разница между радаром миллиметрового диапазона (radar) и лазерным радаром (Lidar)

1.Лазерный радар

Лидар - это комбинация лазера и радара.На самом деле, это не всем нам знакомо. Когда многие беспилотные автомобили проводят эксперименты по вождению на дороге, на крыше автомобиля устанавливается небольшой контейнер, который выглядит как монитор, но все время поворачивается под определенным углом.Обычно это лазерный радар.

Лазерный радар - это активный метод обнаружения, который использует световые волны для измерения. Активное обнаружение означает, что система обнаружения получает собственные эхо-сигналы для проведения измерений, что отличается от пассивных методов обнаружения, таких как камеры, которые получают сигналы от окружающего света. Лазерный радар вычисляет расстояние до препятствия, измеряя время, необходимое для того, чтобы лазерный луч отразился от источника и был принят датчиком.

Радары обычно подразделяются на импульсные и лазерные с непрерывным излучением. Импульсный лазерный радар использует временные интервалы для расчета расстояния до транспортного средства, в то время как лазерный радар с непрерывным излучением вычисляет разность фаз между отраженным светом и фотовспышкой для определения расстояния до цели. В частности, техническим ключом к лазерному радару является время полета (TOF). После того, как радар испустит лазерный луч, он поворачивает назад, когда сталкивается с препятствием. Отраженный луч анализируется внутренним приемником радара и, наконец, обрабатывается процессором с учетом времени возврата и измерительных сигналов для создания точной 3D-карты. Характеристики окружающей среды восстанавливаются снова.

В качестве простого примера можно привести то, что радар на миллиметровых волнах может обнаруживать препятствия на дороге, но “видеть” их только расплывчатую форму, в то время как лазерный радар с точностью до сантиметра может четко определить, является ли препятствие уступом или склоном, за очень короткий промежуток времени. После того, как водитель определит, что это уклон, он может принять решение о безопасном выезде на полосу движения. Такая точность приближает безопасность полностью автоматизированных транспортных средств на дороге к 100%.

В таком случае, почему бы нам не заняться активным развитием полностью лазерных радаров? Причина проста: это дорого! Например, Google использует лазерный радар Velodyne производства США. Он стоит 80 000 долларов за 64 линии и 40 000 долларов за 32 линии. На этот радар можно даже приобрести GTR (в США, конечно). Он также менее эффективен в экстремальных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман и т.д., и не работает в течение всего дня. В этом случае, по сравнению с радаром миллиметрового диапазона, лазерный радар имеет как преимущества, так и недостатки.

2.Радар на миллиметровых волнах

Миллиметровая волна относится к электромагнитным волнам с длиной волны от 1 до 10 миллиметров, а радар миллиметровой волны относится к радару, работающему в миллиметровом диапазоне волн. Длина волны миллиметрового диапазона находится между миллиметровой и световой волнами, и эта миллиметровая волна обладает преимуществами микроволнового наведения и оптоэлектронного наведения. При использовании в автомобилях она обладает высокой защитой от помех окружающей среде и может соответствовать требованиям к адаптации транспортных средств к любым погодным условиям. Кроме того, характеристики миллиметровой волны сами по себе определяют небольшие размеры устройства радарного датчика миллиметровой волны, малый вес и другие характеристики, позволяющие компенсировать недостатки монитора и других датчиков, так что оно имеет большое преимущество в автомобильных приложениях.

В настоящее время основной диапазон частот радаров миллиметрового диапазона, устанавливаемых на автомобилях, составляет 24 ГГц (для радаров малой и средней дальности - 15-30 метров) и 77 ГГц (для удаленных радаров - 100-200 метров). Это приложение получило широкое распространение в автомобилестроении Европы, Америки и Японии. В настоящее время почти все автомобили в этих областях оснащены автомобильными радарными датчиками миллиметрового диапазона, включая автомобильные радары предотвращения столкновений, автомобильные радары обнаружения слепых зон и так далее.

Но, несмотря на это, радар миллиметрового диапазона по-прежнему отличается низкой точностью и малой дальностью видимости. Эти два недостатка в автоматическом вождении, при разнице в тысячу миль, легко становятся причиной аварий. На этом фоне появилась модернизированная версия лазерного радара.

Автоматическое вождение подобно ходьбе пешехода. Сначала глаза должны наблюдать и определять маршрут, а затем мозг будет давать инструкции телу. Для автомобилей всевозможные радары, мониторы и другие датчики являются глазами автомобиля, электронные схемы - центральной нервной системой, чипы, алгоритмы и другие системы управления - мозгом и в конечном счете определяют направление и скорость движения автомобиля. “Глаза” играют очень важную роль: они собирают информацию из первых рук для анализа и вынесения суждений.

Среди этих “глаз” камера является относительно простой. Ее преимущества очевидны: высокая точность, дальность действия и удобная навигация; однако также очевидны и ее недостатки: она слишком сильно зависит от погодных условий. Радар, установленный на транспортном средстве, обладает выдающимися характеристиками и преимуществами. Они обладают более высокой производительностью, точностью и надежностью в режиме реального времени, чем ультразвуковые детекторы и устройства компьютерного зрения. Среди них основными направлениями исследований являются радары миллиметрового диапазона и лазерные радары.

iPCB (iPCB ®) - это профессиональные исследования и разработки в области высокоточных печатных плат и производство производителей, которые могут осуществлять массовое производство 4-46-слойных печатных плат, печатных плат, печатной платы, высокочастотных плат, высокоскоростных плат, HDI-плат, печатных плат, высокочастотных и высокопроизводительных печатных плат.- быстродействующие платы, платы для упаковки микросхем, платы для тестирования транзисторов, многослойные печатные платы, платы hdi, платы со смешанным напряжением, высокочастотные платы, жесткие гибкие печатные платы и так далее.

Радиолокационные координаты

Шаг 2: Вычислите координаты

Вычисление значений координат